81,30 ₴
Показати оптові ціниМінімальна сума замовлення на сайті — 99 грн
Модуль GY-521, також відомий як MPU-6050, являє собою комбінований 3-осьовий гіродатчик і 3-осьовий акселерометр. Цей модуль використовує чип MPU6050, який містить як гіродатчик (для вимірювання кутових швидкостей обертання), так і акселерометр (для вимірювання прискорення).
Ось основні характеристики та функції модуля GY-521 (MPU-6050):
3-осьовий гіродатчик (гіроскоп): Дозволяє вимірювати кутові швидкості обертання навколо трьох осей (поздовжньої, поперечної та вертикальної).
3-осьовий акселерометр: Вимірює прискорення вздовж трьох осей (X, Y, Z), що дає змогу визначити орієнтацію пристрою в просторі.
I2C інтерфейс: Модуль GY-521 зазвичай під'єднується до контролера (наприклад, Arduino) через інтерфейс I2C для передавання даних.
Температурний датчик: Вбудований датчик температури для вимірювання температури пристрою.
DMP (Digital Motion Processor): У деяких версіях модуля вбудований цифровий процесор руху, який може обробляти дані гіроскопа й акселерометра, надаючи орієнтацію пристрою без необхідності складного програмного коду на стороні мікроконтролера.
Приклад коду для Arduino для отримання даних з MPU-6050:
MPU6050 mpu;
void setup() {
Serial.begin(9600);
Wire.begin();
mpu.initialize();
Serial.println("Тестування підключення до MPU-6050...");
Serial.println(mpu.testConnection() ? "MPU-6050 з'єднання вдалося" : "MPU-6050 з'єднання не вдалося");
}
Цей код використовує бібліотеку MPU6050 і дає змогу читати дані з гіроскопа й акселерометра через інтерфейс I2C. Переконайтеся, що ви підключили модуль правильно і встановили бібліотеку перед використанням.
Основні | |
---|---|
Виробник | China |
Країна виробник | Китай |
Одиниця виміру | °С/°F |
Живлення | Мережа 12В |
Користувальницькі характеристики | |
Стан | Нове |